Skip to Main Content
Table 5:
Summary of multitask learning results over all task groups. MT and ST report test scores for the single best multitask (MT) and single-task (ST) policy for each game group over all 5 independent runs. Scores that match or exceed the test score reported for DQN in Mnih et al. (2015) are highlighted in grey (the MT score for Krull in group 5.3 is 90% of DQN's score, and is considered a match).
MT ST Group Game Group MT ST 
864 1494.3  Alien  346.7 759 
2176 2151 3.1 Asteroids  1707 2181.3 
1085 1085  Bank Heist 5.1 724 724 
36166 37100  Battle Zone  11800 30466.7 
197 197 3.2 Bowling  107 212 
13431.2 22374.6  Centipede  9256.9 20480.2 
3173.3 3266.7  Chopper Command  1450 2716.7 
-66.6 -38.4 3.3 Fishing Derby 5.2 24.967 27.7 
2900.7 4216  Frostbite  2087.3 4283.3 
11200 10940  Kangaroo  11200 11893.3 
4921.3 17846.7 3.4 Krull  3644.3 6099.7 
25600 42480  Kung-Fu Master  25393.3 34273.3 
3067.7 3164.7  Ms. Pac-Man 5.3 3312.3 3430 
14665 14734.7 3.5 Private Eye  4000 15000 
7846.7 8193.3  Time Pilot  7270 8570 
MT ST Group Game Group MT ST 
864 1494.3  Alien  346.7 759 
2176 2151 3.1 Asteroids  1707 2181.3 
1085 1085  Bank Heist 5.1 724 724 
36166 37100  Battle Zone  11800 30466.7 
197 197 3.2 Bowling  107 212 
13431.2 22374.6  Centipede  9256.9 20480.2 
3173.3 3266.7  Chopper Command  1450 2716.7 
-66.6 -38.4 3.3 Fishing Derby 5.2 24.967 27.7 
2900.7 4216  Frostbite  2087.3 4283.3 
11200 10940  Kangaroo  11200 11893.3 
4921.3 17846.7 3.4 Krull  3644.3 6099.7 
25600 42480  Kung-Fu Master  25393.3 34273.3 
3067.7 3164.7  Ms. Pac-Man 5.3 3312.3 3430 
14665 14734.7 3.5 Private Eye  4000 15000 
7846.7 8193.3  Time Pilot  7270 8570 
Close Modal

or Create an Account

Close Modal
Close Modal