Table 4. 
Full results from each of the 10 experimental trials. Each number is the average score of the trained agent over 100 rollouts in the environment.
Experiment#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10
(a) Ant 3447 3180 3076 3255 3121 3223 3130 3096 3167 2693 
(b) + morphology 5789 6035 5784 4457 5179 4788 4427 5253 6098 4858 
(c) Biped 347 343 347 346 345 345 345 346 346 344 
(d) + morphology 359 354 353 354 353 352 353 352 353 356 
(e) + smaller leg 323 327 327 331 330 331 333 329 337 333 
(f) Biped hardcore 313 306 300 283 311 295 307 309 292 279 
(g) + morphology 335 331 330 330 332 292 327 331 316 330 
(h) + smaller leg 312 320 314 318 307 314 316 281 319 324 
Experiment#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10
(a) Ant 3447 3180 3076 3255 3121 3223 3130 3096 3167 2693 
(b) + morphology 5789 6035 5784 4457 5179 4788 4427 5253 6098 4858 
(c) Biped 347 343 347 346 345 345 345 346 346 344 
(d) + morphology 359 354 353 354 353 352 353 352 353 356 
(e) + smaller leg 323 327 327 331 330 331 333 329 337 333 
(f) Biped hardcore 313 306 300 283 311 295 307 309 292 279 
(g) + morphology 335 331 330 330 332 292 327 331 316 330 
(h) + smaller leg 312 320 314 318 307 314 316 281 319 324 
View Large
Close Modal
This Feature Is Available To Subscribers Only

or Create an Account

Close Modal
Close Modal
This site uses cookies. By continuing to use our website, you are agreeing to our privacy policy.
Accept